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水下机器人竞赛

第一梦想 http://no1dream.com 2021-12-26 21:44 出处:网络 编辑:@第一梦想
国际水下机器人竞赛(RoboSub)由国际无人系统联合会(AUVSI)和美国海军装备研究院(ONR)共同主办,是业界公认的水下机器人领域最高级别赛事,被誉为水下机器人领域的“世界杯”。历届比赛汇集了美国伍兹霍尔研究所

水下机器人竞赛

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水下机器人竞赛




国际水下机器人竞赛RoboSub)由国际无人系统联合会(AUVSI)和美国海军装备研究院(ONR)共同主办,是业界公认的水下机器人领域最高级别赛事,被誉为水下机器人领域的世界杯。历届比赛汇集了美国伍兹霍尔研究所(WHOI)、麻省理工学院(MIT)、康奈尔大学、马里兰大学、杜克大学、新加坡国立大学等世界顶级研究机构及高校。



http://urc.ilur.org/

国际水中机器人联盟(英文名称为:International League of Underwater Robot,英文简称:ILUR)成立于2012年12月28日,北京大学谢广明教授担任联盟创始主席,成员包括国内外知名专家学者。联盟办事处设在北京大学工学院。


国际水下机器人挑战赛中国赛区http://www.chinarov.cn/

SeaPerch国际水下机器人挑战赛

SeaPerch是一个由国际无人系统协会(AUVSI)发起,麻省理工学院(MIT)支持的,以水下机器人为核心,涵盖国际化的海洋特色科技课程及赛事体系的创新项目,旨在指导老师和学生设计与制作水下遥控机器人(ROV)。

SeaPerch国际挑战赛被誉为水下人工智能机器人的“奥林匹克”,是国际最有影响力的水下机器人赛事。





水下机器人大赛由美国非营利的“机器人国度”组织创办于1998年,大赛面向世界各地的初中、高中、大学和研究生团队发起挑战,要求他们设计和制作能够模仿现有科研水平的智能水下机器人。2018,来自11个国家的47支团队参加了比赛,包括31支美国团队和5支加拿大团队,还有来自俄罗斯、印度、日本、波多黎各和新加坡的代表队,陕西西安的西北工业大学也代表中国参赛。


全国水下机器人大赛是一项由国家自然科学基金委员会支持,由大连理工大学和鹏城实验室等单位具体承办的水下机器人领域的重要赛事。大赛每年夏季在大连市举办,至今已成功地举办了三年,对推动我国水下机器人技术与装备的发展发挥了重要作用。为进一步拓展大赛功能,经国家自然科学基金委员会与大连组委会协商,将全国水下机器人大赛拓展为大连赛和湛江赛。大连赛以水下机器人“精准抓取水下目标”为主要特点。湛江赛以“真实海洋环境水下专业技能”为主要特点。大赛以国家和省科技重大创新平台为主力,依托产学研相结合的海洋创新体系,瞄准广东海洋创新驱动发展重点任务,构建涉海重大科技创新平台,发展海洋智能装备和水下机器人创新产品。

http://www.cnurpc.org



2020年全国水下机器人(湛江)大赛

https://flive.ifeng.com/live/133131.html?webkit=1

http://gd.ifeng.com/special/gurpc/

https://www.curpc.com.cn/index.php

全国水下机器人大赛湛江现场赛作为2021年全国水下机器人大赛的高端技术赛,以国家和广东省科技重大创新平台为主力,依托产学研相结合的海洋创新体系,瞄准广东海洋创新驱动水下通信技术研究、智能海洋设备研究、水下通信组网应用示范建设等重点任务,构建涉海重大科技创新平台。湛江现场赛已正式启动,报名通道已经开启,现将相关事项报名通知如下:

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一、参赛对象


中国大陆、港澳台地区及海外具有创新性的个人、学生团队、社会团队及其它创新主体等均可报名参赛。

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二、大赛时间


湛江现场赛将于2021年5月下旬在湛江浅海领域举办。

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三、大赛报名




(一)报名方式


1.报名注册,并按要求完整、准确、真实地填报参赛相关信息。

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2.报名方式:登录全国水下机器人大赛官网http://urpc.pcl.ac.cn/或https://www.curpc.com.cn/在线填报。

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3.报名时间:2021 年3月30日-5月10日

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4.资格审核:报名截止后,由大赛技术委员会组织专家对专业赛、产业赛参赛队进行资格审核,依据报名时间先后和资格审核结果,按报名顺序推荐参赛队伍进入现场竞赛,每支队伍包括指导老师人数不超过5人。名单在大赛官网公布。

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5.资格审核时间:2021年3月30日-5月12日

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(二)设计报告提交


各参赛队完成网站报名后,须提交机器人设计报告,经技术委员会审核通过的获得参赛资格。设计报告满分10分,计入竞赛总得分。设计报告内容包括:技术方案、技术参数等。设计报告备注好“单位+团队名称”发送至指定邮箱(curpc@gz-cxjy.com)。

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四、大赛赛项设置




湛江现场赛设置专业赛、产业赛等两个项目。


1.专业赛:在真实海洋环境下自主水下机器人(AUV)在规定海域内,开展水下通信、水下精准导航定位和水下目标探测等竞技比赛。

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2.产业赛:在真实海洋环境或透明水池环境下,操作遥控水下机器人(ROV)进行海产养殖水下网箱清洗、网箱巡查及修补、海星抓捕等产业应用示范,比拼操作精准、操作效率等进行竞技。

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赛道具体规则及要求,请查看官网主页https://www.curpc.com.cn/

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五、奖励及支持


1.专业赛

一等奖 10万元;

二等奖 5万元;

三等奖 2万元;

优胜奖若干,证书。

2.产业赛

一等奖 5万元;

二等奖 2万元;

三等奖 1万元;

优胜奖若干,证书。







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